автогражданка в калуге

близится этот недобрый час с нервотрёпкой...
собственно, вопрос (хоть и не к редакции): где в калуге можно сделать осаго с соблюдением следующих условий:
1. при первом посещении - т.е. без записи и очереди в будущем
2. без навязывания прочих страховок и всяческих платежей
3. точные данные, пожалуйста, а не "а вот у меня на работе девочка/мальчик за пол дня сделали..." а где, у кого - тишина...